Time varying backstepping control for trajectory tracking of mobile robot
This paper presents a time varying backstepping tracking controller (TVBTC) for the kinematic model of the non-holonomic wheeled mobile robot (WMR) that can improves the transient performances of the standard backstepping control scheme. The proposed TVBTC is derived based on the analysis of the err...
محفوظ في:
| المؤلفون الرئيسيون: | , |
|---|---|
| التنسيق: | مقال |
| منشور في: |
Inderscience Publishers
2017
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | http://eprints.utm.my/id/eprint/76353/ https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85018189804&doi=10.1504%2fIJCVR.2017.081235&partnerID=40&md5=9b5de4aeb1cf89fbfafaddc10e7f02c4 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|