Enhancing the yaw stability and the manoeuvrability of a heavy vehicle in difficult scenarios by an emergency threat avoidance manoeuvre
This study aims to investigate the switching model predictive control strategy for a heavy-vehicle system in order to coordinate the actuator between active rear steering and differential braking control manoeuvres for emergency threat avoidance in difficult environments. We present the controller p...
محفوظ في:
| المؤلفون الرئيسيون: | , , |
|---|---|
| التنسيق: | مقال |
| منشور في: |
SAGE Publications
2017
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | http://eprints.utm.my/id/eprint/66524/ http://journals.sagepub.com/doi/abs/10.1177/0954407016658808 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|