Comparative analysis of observer-based LQR and LMI controllers of an inverted pendulum
An inverted pendulum is a multivariable, unstable, nonlinear system that is used as a yardstick in control engineering laboratories to study, verify and confirm innovative control techniques. To implement a simple control algorithm, achieve upright stabilization and precise tracking control under ex...
محفوظ في:
| المؤلفون الرئيسيون: | , , , , , |
|---|---|
| التنسيق: | مقال |
| اللغة: | English |
| منشور في: |
Institute of Advanced Engineering and Science
2020
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | http://eprints.utm.my/id/eprint/93304/1/SalindaBuyamin2020_ComparativeAnalysisofObserverbasedLQR_.pdf http://eprints.utm.my/id/eprint/93304/ http://dx.doi.org/10.11591/eei.v9i6.2271 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|