صورة الغلاف

Modelling of time-to collision for unmanned aerial vehicle using particles swarm optimization

A method for the development of Time-to-Collision (TTC) mathematical model for outdoor Unmanned Aerial Vehicle (UAV) using Particles Swarm Optimization (PSO), are presented. TTC is the time required for a UAV either to collide with any static obstacle or completely stop without applying any braking...

وصف كامل

محفوظ في:

التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلفون الرئيسيون:	Sabikan, Sulaiman, Nawawi, S. W., Aziz, N. A. A.
التنسيق:	مقال
منشور في:	Institute of Advanced Engineering and Science 2020
الموضوعات:	TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
الوصول للمادة أونلاين:	http://eprints.utm.my/id/eprint/91075/ http://dx.doi.org/10.11591/ijai.v9.i3.pp488-496
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!

مواد مشابهة

Data driven time to collision model for unmanned aerial vehicle control system under various payload and speed conditions
بواسطة: Sabikan, Sulaiman
منشور في: (2023)

Nonlinear control of an autonomous quadrotor unmanned aerial vehicle using backstepping controller optimized by particle swarm optimization
بواسطة: Mohd. Basri, M. A., وآخرون
منشور في: (2015)

Modeling and control of Unmaned Aerial Vehicles
بواسطة: Tan, Kai Sheng, وآخرون
منشور في: (2023)

3D collision avoidance system for unmanned aerial vehicle (UAV) with decentralized approach.
بواسطة: Harun, Mohamad Haniff, وآخرون
منشور في: (2023)

Transitional particle swarm optimization
بواسطة: Aziz, N. A. A., وآخرون
منشور في: (2017)

Design and optimization of backstepping controller for an underactuated autonomous quadrotor unmanned aerial vehicle
بواسطة: Mohd. Basri, Mohd. Ariffanan, وآخرون
منشور في: (2014)

Transitional Particle Swarm Optimization
بواسطة: Aziz, N.A.A., وآخرون
منشور في: (2017)

UAV control system with Time to Collision (TTC) prediction capability
بواسطة: Sabikan, Sulaiman, وآخرون
منشور في: (2022)

UAV control system with Time to Collision (TTC) prediction capability
بواسطة: Sabikan, Sulaiman, وآخرون
منشور في: (2022)

A survey of onboard sensors for quadrotor's collision avoidance
بواسطة: Sabikan, S., وآخرون
منشور في: (2017)

FPGA-based real-time moving target detection system for unmanned aerial vehicle application
بواسطة: Tang, Jia Wei, وآخرون
منشور في: (2016)

The implementation of unmanned aerial vehicle (UAV) for slope mapping
بواسطة: M. F., Zolkepli, وآخرون
منشور في: (2023)

Unmanned aerial vehicle applications in agriculture
بواسطة: Norasma, C. Y. N., وآخرون
منشور في: (2019)

Non-orthogonal multiple access for unmanned aerial vehicle assisted communication
بواسطة: Sohail, M. F., وآخرون
منشور في: (2018)

DESIGN AND FABRICATION OF UNMANNED AERIAL VEHICLE FOR MONITORING OF OIL AND GAS PLANT
بواسطة: Wan Arif, Wan Abdul Hakim
منشور في: (2014)

A review on unmanned aerial vehicle for high altitude visual inspection
بواسطة: Jusoh, Mohd. Irwan, وآخرون
منشور في: (2021)

Hybrid adaptive sliding mode control for quadcopter unmanned aerial vehicle
بواسطة: Ahmed Taha, Ahmed Eltayeb
منشور في: (2022)

Non-orthogonal multiple access for cellular-connected unmanned aerial vehicles
بواسطة: New, Wee Kiat
منشور في: (2022)

Non-orthogonal multiple access for unmanned aerial vehicle communication system
بواسطة: Sohail, Muhammad Farhan
منشور في: (2021)

Enhanced backstepping controller design with application to autonomous quadrotor unmanned aerial vehicle
بواسطة: Mohd. Basri, Mohd. Ariffanan, وآخرون
منشور في: (2015)

Visual Simultaneous Localization and Mapping Using Direct-Based Method for Unmanned Aerial Vehicle (UAV)
بواسطة: M. H., Badzli, وآخرون
منشور في: (2023)

Development and control of Unmanned Aerial Vehicle (UAV)
بواسطة: Sidek, Shahrul Na'im, وآخرون
منشور في: (2011)

Design of an autopilot for an autonomous unmanned aerial vehicle
بواسطة: Idres, Moumen, وآخرون
منشور في: (2011)

Review of unmanned aerial vehicle photogrammetry for aerial mapping applications
بواسطة: Zahari N.M., وآخرون
منشور في: (2023)

Optimizing assembly sequence time using particle swarm optimization (PSO)
بواسطة: Mukred, J. A. A., وآخرون
منشور في: (2013)

The Application of Unmanned Aerial Vehicles (UAV) in Alleviating Time Overrun in the Construction Industry
بواسطة: Thoo, Yuan Leng
منشور في: (2020)

Effect of mixing time and frequency-domain objectives in detecting problematic vibration on unmanned aerial vehicles via barnicle mating optimization
بواسطة: Fatimah, Dg Jamil, وآخرون
منشور في: (2024)

Diversity scheme for unmanned aerial vehicles based flying ad-hoc network
بواسطة: Bashir, Muhammad Nauman, وآخرون
منشور في: (2023)

Autonomous Positioning Of Unmanned Aerial Vehicle (UAV) For Power Lines Insulator Detection
بواسطة: Sze Sin, Voon, وآخرون
منشور في: (2024)

Adaptive sliding mode control design for the attitude of the quadrotor unmanned aerial vehicle (UAV)
بواسطة: Eltayeb, Ahmed, وآخرون
منشور في: (2020)

Transitional particle swarm optimization
بواسطة: Nor Azlina, Ab. Aziz, وآخرون
منشور في: (2017)

Review on type of sensors and detection method of anti-collision system of unmanned aerial vehicle
بواسطة: Chandran, Navaneetha Krishna, وآخرون
منشور في: (2023)

Unmanned aerial vehicle platform
بواسطة: Khalid, Khateeb
منشور في: (2010)

Slope Mapping using Unmanned Aerial Vehicle (UAV)
بواسطة: Muhammad Farhan, Zolkepli, وآخرون
منشور في: (2021)

Building inventory for seismic risk assessment using unmanned aerial vehicle
بواسطة: Alel, M. N. A., وآخرون
منشور في: (2017)

Asynchronous particle swarm optimization for swarm robotics
بواسطة: Nor Azlina, Ab. Aziz, وآخرون
منشور في: (2012)

Robust adaptive sliding mode control design for quadrotor unmanned aerial vehicle trajectory tracking
بواسطة: Ahmed Eltayeb, Ahmed Eltayeb, وآخرون
منشور في: (2020)

Unmanned aerial vehicles for crowd monitoring and analysis
بواسطة: Husman, Muhammad Afif, وآخرون
منشور في: (2021)

Embedded video stabilization system on field programmable gate array for unmanned aerial vehicle
بواسطة: Mazlan, Mohd. Farizal Firdaus
منشور في: (2017)

A systematic literature review (SLR) on autonomous path planning of unmanned aerial vehicles
بواسطة: ul Husnain, Anees, وآخرون
منشور في: (2023)