Modelling of time-to collision for unmanned aerial vehicle using particles swarm optimization
A method for the development of Time-to-Collision (TTC) mathematical model for outdoor Unmanned Aerial Vehicle (UAV) using Particles Swarm Optimization (PSO), are presented. TTC is the time required for a UAV either to collide with any static obstacle or completely stop without applying any braking...
محفوظ في:
المؤلفون الرئيسيون: | , , |
---|---|
التنسيق: | مقال |
منشور في: |
Institute of Advanced Engineering and Science
2020
|
الموضوعات: | |
الوصول للمادة أونلاين: | http://eprints.utm.my/id/eprint/91075/ http://dx.doi.org/10.11591/ijai.v9.i3.pp488-496 |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|