Intelligent active force control of a robot arm using fuzzy logic
The paper describes a novel and intelligent method of estimating the inertial parameter of a rigid robot arm employing an active force control (AFC) strategy with a fuzzy logic (FL) mechanism embedded in its control loop. The robustness and effectiveness of the proposed central scheme are investigat...
محفوظ في:
| المؤلفون الرئيسيون: | , |
|---|---|
| التنسيق: | مقال |
| اللغة: | English |
| منشور في: |
IEEE
2000
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | http://eprints.utm.my/id/eprint/2325/1/Mailah2000__IntelligentActiveForceControlOf.pdf http://eprints.utm.my/id/eprint/2325/ http://dx.doi.org10.1109/TENCON.2000.888750 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|