VISUAL ODOMETRY FOR LANE-CHANGE DETECTION IN VEHICLE LOCALIZATION

This project describes the visual odometry for lane-changing detection in-vehicle localization. The main objective of this research is to analyze and detect whether a vehicle changes lanes on the road based on the visual odometry trajectory in the KITTI dataset. Nowadays, the Global Positionin...

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書誌詳細
第一著者: NURLIZA BINTI MAHLI, -
フォーマット: Final Year Project Report
言語:English
出版事項: Universiti Malaysia Sarawak
主題:
オンライン・アクセス:http://ir.unimas.my/id/eprint/39464/3/Nurliza%20Binti%20Mahli.pdf
http://ir.unimas.my/id/eprint/39464/
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