VISUAL ODOMETRY FOR LANE-CHANGE DETECTION IN VEHICLE LOCALIZATION

This project describes the visual odometry for lane-changing detection in-vehicle localization. The main objective of this research is to analyze and detect whether a vehicle changes lanes on the road based on the visual odometry trajectory in the KITTI dataset. Nowadays, the Global Positionin...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي: NURLIZA BINTI MAHLI, -
التنسيق: Final Year Project Report
اللغة:English
منشور في: Universiti Malaysia Sarawak
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:http://ir.unimas.my/id/eprint/39464/3/Nurliza%20Binti%20Mahli.pdf
http://ir.unimas.my/id/eprint/39464/
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!