VISUAL ODOMETRY FOR LANE-CHANGE DETECTION IN VEHICLE LOCALIZATION
This project describes the visual odometry for lane-changing detection in-vehicle localization. The main objective of this research is to analyze and detect whether a vehicle changes lanes on the road based on the visual odometry trajectory in the KITTI dataset. Nowadays, the Global Positionin...
محفوظ في:
المؤلف الرئيسي: | |
---|---|
التنسيق: | Final Year Project Report |
اللغة: | English |
منشور في: |
Universiti Malaysia Sarawak
|
الموضوعات: | |
الوصول للمادة أونلاين: | http://ir.unimas.my/id/eprint/39464/3/Nurliza%20Binti%20Mahli.pdf http://ir.unimas.my/id/eprint/39464/ |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
كن أول من يترك تعليقا!