Design of adaptive backstepping with gravitational search algorithm for nonlinear system

Adaptive backstepping controller is designed for tracking purpose of nonlinear system with unknown parameter is injected to it. Gravitational search algorithm (GSA) is integrated with the designed controller in order to automatically tune its control parameters and adaptation gain since the tracking...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلفون الرئيسيون: Md. Rozali, Sahazati, Rahmat, Mohd. Fua'ad, Husain, Abdul Rashid, Kamarudin, Muhammad Nizam
التنسيق: مقال
اللغة:English
منشور في: Asian Research Publishing Network (ARPN) 2014
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:http://eprints.utm.my/id/eprint/52320/1/SahazatiMdRozali2014_DesignOfAdaptiveBacksteppingWithGravitational.pdf
http://eprints.utm.my/id/eprint/52320/
http://www.jatit.org/volumes/Vol59No2/28Vol59No2.pdf
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!