PSO-Tuned PID controller of a gantry crane system
This project presents development of an optimal PID controller for controlling the nonlinear gantry crane system. The tuning method of Particle Swarm Optimization (PSO) with priority based fitness and linear weight summation approaches are implemented for finding optimal PID parameters. The effectiv...
保存先:
| 第一著者: | |
|---|---|
| フォーマット: | 学位論文 |
| 言語: | English |
| 出版事項: |
2013
|
| 主題: | |
| オンライン･アクセス: | http://eprints.utm.my/id/eprint/33827/1/HazriqIzzuanBinJaafarMFKE2013.pdf http://eprints.utm.my/id/eprint/33827/ http://dms.library.utm.my:8080/vital/access/manager/Repository/vital:74266?queryType=vitalDismax&query=PSO-Tuned+PID+controller+of+a+gantry+crane+system&public=true |
| タグ: |
タグ追加
タグなし, このレコードへの初めてのタグを付けませんか!
|
このレコードへの初めてのコメントを付けませんか!