PSO-Tuned PID controller of a gantry crane system

This project presents development of an optimal PID controller for controlling the nonlinear gantry crane system. The tuning method of Particle Swarm Optimization (PSO) with priority based fitness and linear weight summation approaches are implemented for finding optimal PID parameters. The effectiv...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي: Jaafar, Hazriq Izzuan
التنسيق: أطروحة
اللغة:English
منشور في: 2013
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:http://eprints.utm.my/id/eprint/33827/1/HazriqIzzuanBinJaafarMFKE2013.pdf
http://eprints.utm.my/id/eprint/33827/
http://dms.library.utm.my:8080/vital/access/manager/Repository/vital:74266?queryType=vitalDismax&query=PSO-Tuned+PID+controller+of+a+gantry+crane+system&public=true
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!