Review: issues and challenges of simultaneous localization and mapping (SLAM) technology in autonomous robot.
To aid in robot navigation and environment analysis, visual SLAM systems process visual data. Things like AMRs (autonomous mobile robots) and AGVs (autonomous guided vehicles) have been gaining popularity in recent years. These robots depend significantly on simultaneous localization and mapping (SL...
محفوظ في:
المؤلفون الرئيسيون: | Yusuf, Nazir, Diginsa, Muhammad Umar, Shafie, Noraimi, Suleiman, Sabi’U Usman |
---|---|
التنسيق: | مقال |
اللغة: | English |
منشور في: |
Penerbit UTM Press
2023
|
الموضوعات: | |
الوصول للمادة أونلاين: | http://eprints.utm.my/108452/1/MuhammadUmarDiginsa2023_ReviewIssuesandChallengesofSimultaneous.pdf http://eprints.utm.my/108452/ http://dx.doi.org/10.11113/ijic.v13n2.408 |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
مواد مشابهة
-
Hector SLAM 2D Mapping For Simultaneous Localization And Mapping (SLAM)
بواسطة: Saat, Shahrizal, وآخرون
منشور في: (2019) -
Review on simultaneous localization and mapping (SLAM)
بواسطة: Khairuddin, A. R., وآخرون
منشور في: (2016) -
Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) on NAO
بواسطة: LEE YUAN, HUANG
منشور في: (2012) -
Computational cost analysis of extended Kalman filter in simultaneous localization and mapping (EKF-SLAM) problem for autonomous vehicle
بواسطة: Samsuri, Saiful Bahri, وآخرون
منشور في: (2015) -
Autonomous mobile robot with ORB-SLAM 2
بواسطة: Salah Eddine, Benahmed
منشور في: (2021)