Stabilization of Uncertain Systems using Backstepping and Lyapunov Redesign
This article presents stabilization method for uncertain system using backstepping technique and Lyapunov redesign. The design begins by obtaining stabilizing function for unperturbed system using control Lyapunov function. As such, the stabilizing function guarantees asymptotic stability in the s...
محفوظ في:
| المؤلف الرئيسي: | |
|---|---|
| التنسيق: | Conference or Workshop Item |
| اللغة: | English |
| منشور في: |
2013
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | http://eprints.utem.edu.my/id/eprint/9082/1/IGCESH2013%5BPAPER_ID_418%5D.pdf http://eprints.utem.edu.my/id/eprint/9082/ |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|