AUV Controller Design And Analysis Using Full-State Feedback.
This paper presents the design and development of a system controller for our USM Autonomous Underwater Vehicle (USM-AUV). The state space design approach was used because this design approach is most suitable for nonlinear system and multi-input multi-output (MIMO) system set-up.
محفوظ في:
| المؤلفون الرئيسيون: | , |
|---|---|
| التنسيق: | Conference or Workshop Item |
| اللغة: | English |
| منشور في: |
2005
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | http://eprints.usm.my/14357/1/AUV.pdf http://eprints.usm.my/14357/ |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
كن أول من يترك تعليقا!