AUV Controller Design And Analysis Using Full-State Feedback.

This paper presents the design and development of a system controller for our USM Autonomous Underwater Vehicle (USM-AUV). The state space design approach was used because this design approach is most suitable for nonlinear system and multi-input multi-output (MIMO) system set-up.

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書誌詳細
主要な著者: Radzak, M Y, Arshad, M R
フォーマット: Conference or Workshop Item
言語:English
出版事項: 2005
主題:
オンライン・アクセス:http://eprints.usm.my/14357/1/AUV.pdf
http://eprints.usm.my/14357/
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