AUV Controller Design And Analysis Using Full-State Feedback.
This paper presents the design and development of a system controller for our USM Autonomous Underwater Vehicle (USM-AUV). The state space design approach was used because this design approach is most suitable for nonlinear system and multi-input multi-output (MIMO) system set-up.
محفوظ في:
المؤلفون الرئيسيون: | Radzak, M Y, Arshad, M R |
---|---|
التنسيق: | Conference or Workshop Item |
اللغة: | English |
منشور في: |
2005
|
الموضوعات: | |
الوصول للمادة أونلاين: | http://eprints.usm.my/14357/1/AUV.pdf http://eprints.usm.my/14357/ |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
مواد مشابهة
-
Design And Development Of An Autonomous Underwater Vehicle Test-Bed (USM-AUV I).
بواسطة: Arshad, Mohd Rizal, وآخرون
منشور في: (2004) -
Classes Of Control Architectures For AUV: A Brief Survey.
بواسطة: Mahyuddin, Muhammad Nasiruddin, وآخرون
منشور في: (2008) -
Optimum Design Of URRG-AUV Propeller Using PVL
بواسطة: Muhamad Husaini, Muhamad Husaini, وآخرون
منشور في: (2008) -
CFD Simulation Of Cooperative AUV Motion.
بواسطة: Husaini, Muhamad, وآخرون
منشور في: (2008) -
DYNAMIC MODEL OF ZETA CONVERTER WITH FULL-STATE FEEDBACK CONTROLLER IMPLEMENTATION
بواسطة: Sarkawi, Hafez, وآخرون
منشور في: (2013)