AUV Controller Design And Analysis Using Full-State Feedback.

This paper presents the design and development of a system controller for our USM Autonomous Underwater Vehicle (USM-AUV). The state space design approach was used because this design approach is most suitable for nonlinear system and multi-input multi-output (MIMO) system set-up.

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلفون الرئيسيون: Radzak, M Y, Arshad, M R
التنسيق: Conference or Workshop Item
اللغة:English
منشور في: 2005
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:http://eprints.usm.my/14357/1/AUV.pdf
http://eprints.usm.my/14357/
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!

مواد مشابهة