Inchworm robot grippers for clothes manipulation
Manipulating deformable objects like clothes, plastic, and paper by a robot is very challenging. This paper focuses on clothes manipulation as an example. A tracing manipulation method is used here to find a corner of the clothes. In this paper, tracing refers to tracing the clothes' edge, with...
محفوظ في:
| المؤلفون الرئيسيون: | , , , |
|---|---|
| مؤلفون آخرون: | |
| التنسيق: | مقال |
| منشور في: |
2023
|
| الموضوعات: | |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|