Robust control-based linear bilateral teleoperation system without force sensor
Among the prevalent methods in linear bilateral teleoperation systems with communication channel time delays is to employ position and velocity signals in the control scheme. Utilizing force signals in such controllers significantly improves performance and reduces tracking error. However, measuring...
محفوظ في:
المؤلفون الرئيسيون: | Amini, H., Dabbagh, V., Rezaei, S.M., Zareinejad, M., Mardi, N.A., Sarhan, A.A.D. |
---|---|
التنسيق: | مقال |
اللغة: | English |
منشور في: |
Springer Verlag (Germany)
2015
|
الموضوعات: | |
الوصول للمادة أونلاين: | http://eprints.um.edu.my/14032/1/Robust_control-based_linear_bilateral_teleoperation_system_without.pdf http://eprints.um.edu.my/14032/ http://link.springer.com/article/10.1007%2Fs40430-014-0207-2 |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
مواد مشابهة
-
Transparency improvement by external force estimation in a time-delayed nonlinear bilateral teleoperation system
بواسطة: Amini, H., وآخرون
منشور في: (2015) -
Investigation On Force Scaling For Multi Degree Of Freedom Bilateral Teleoperation Control System
بواسطة: Ahmad Zaki, Shukor, وآخرون
منشور في: (2016) -
Modified robust external force control with disturbance rejection with application to piezoelectric actuators
بواسطة: Ghafarirad, H., وآخرون
منشور في: (2015) -
A robust adaptive control for micro-positioning of piezoelectric actuators with environment force estimation
بواسطة: Ghafarirad, H., وآخرون
منشور في: (2011) -
Investigation On Mdof Bilateral Teleoperation Control System Using Geared Dc-Motor
بواسطة: Lee, Jun Wei, وآخرون
منشور في: (2016)