Robust control-based linear bilateral teleoperation system without force sensor

Among the prevalent methods in linear bilateral teleoperation systems with communication channel time delays is to employ position and velocity signals in the control scheme. Utilizing force signals in such controllers significantly improves performance and reduces tracking error. However, measuring...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلفون الرئيسيون: Amini, H., Dabbagh, V., Rezaei, S.M., Zareinejad, M., Mardi, N.A., Sarhan, A.A.D.
التنسيق: مقال
اللغة:English
منشور في: Springer Verlag (Germany) 2015
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:http://eprints.um.edu.my/14032/1/Robust_control-based_linear_bilateral_teleoperation_system_without.pdf
http://eprints.um.edu.my/14032/
http://link.springer.com/article/10.1007%2Fs40430-014-0207-2
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!

مواد مشابهة