Indoor global path planning based on critical cells using dijkstra algorithm
Path planning has been implemented in various robotics systems, and the results checked. This paper proposes global path planning based on grids representation in an indoor environment using Dijkstra algorithm. The algorithm uses floor plan of any environment discretized to some equal-sized square g...
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| 主要な著者: | , , |
|---|---|
| フォーマット: | 論文 |
| 言語: | English |
| 出版事項: |
Asian Research Publishing Network
2015
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| 主題: | |
| オンライン･アクセス: | http://eprints.unisza.edu.my/6651/1/FH02-FIK-15-03800.jpg http://eprints.unisza.edu.my/6651/ |
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