Evaluating SDF-based Robust Control Schemes with Observer Designs for an Underactuated QUAV under Unmodeled Dynamics.
For an underactuated Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle (QUAV), a Newton Euler Dynamic model with a hyperbolic function and the manipulation of external disturbances has been chosen in this thesis.
محفوظ في:
| المؤلف الرئيسي: | |
|---|---|
| التنسيق: | أطروحة |
| اللغة: | English |
| منشور في: |
2023
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | http://utpedia.utp.edu.my/id/eprint/24890/1/Ghulam_20000150.pdf http://utpedia.utp.edu.my/id/eprint/24890/ |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|