Neural network self tuning pi control for thin McKibben muscles in an antagonistic pair configuration
This paper proposes a model free neural network self-tuning proportional integral (NNPI) controller for a biceps-triceps thin McKibben muscle (TMM) platform in an antagonistic pair configuration. The study intends to explore the proposed model independent control strategy for TMMs in an antagonistic...
محفوظ في:
| المؤلفون الرئيسيون: | , , , |
|---|---|
| التنسيق: | Conference or Workshop Item |
| منشور في: |
2022
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | http://eprints.utm.my/id/eprint/98615/ http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-97672-9_9 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|