Control of thin McKibben muscles in an antagonistic pair configuration
This paper proposes an antagonistic proportional integral (API) control strategy for thin McKibben muscles (TMM) in an antagonistic pair configuration. The study intends to explore a model independent control strategy for TMMs in an antagonistic pair assembly on a TMM platform which mimics the human...
محفوظ في:
| المؤلفون الرئيسيون: | , , , , |
|---|---|
| التنسيق: | Conference or Workshop Item |
| منشور في: |
2022
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | http://eprints.utm.my/id/eprint/98604/ http://dx.doi.org/10.1007/978-981-16-8484-5_13 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|