Real time control for two-wheels inverted pendulum mobile robot
The research on two-wheeled inverted pendulum (TWIP) mobile robots or commonly known as balancing robots have gained momentum over the last decade in a number of robotic laboratories around the world. This paper describes the hardware design of such a robot. The objective of the design is to deve...
محفوظ في:
| المؤلفون الرئيسيون: | , , |
|---|---|
| التنسيق: | مقال |
| اللغة: | English |
| منشور في: |
World Academy of Science, Engineering and Technology
2008
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | http://eprints.utm.my/id/eprint/8629/1/SWNawawi2008-Real-time_Control_of_a_Two-Wheeled.pdf http://eprints.utm.my/id/eprint/8629/ http://www.waset.org/ijcisse/former.html |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
كن أول من يترك تعليقا!