Predictive functional control design for pneumatic actuator with stiffness characteristic
This paper presents a model and controller design for a pneumatic actuator system. Three control strategies of position, force and compliance control are proposed. From the compliance control, stiffness characteristic of the pneumatic actuator will be presented in real-time system. Model of the pneu...
محفوظ في:
| المؤلف الرئيسي: | |
|---|---|
| التنسيق: | Conference or Workshop Item |
| منشور في: |
2013
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | http://eprints.utm.my/id/eprint/38672/ http://dx.doi.org/10.1109/SII.2013.6776700 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|