Dynamic modelling and characterisation of a two-link flexible robot manipulator
This paper presents an investigation into the dynamic modelling and characterisation of a two-link flexible robot manipulator. A planar two-link flexible manipulator incorporating structural damping, hub inertia and payload that moves in the horizontal plane is considered. A dynamic model of the sys...
محفوظ في:
| المؤلفون الرئيسيون: | , , , |
|---|---|
| التنسيق: | مقال |
| منشور في: |
Sage Journals
2010
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | http://eprints.utm.my/id/eprint/25113/ http://dx.doi.org/10.1260/0263-0923.29.3.207 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|