Robust sliding mode control for robot manipulator tracking problem using a proportional-integral switching surface
This paper presents the development of a proportional-integral sliding mode controller for tracking problem of robot manipulators. A robust sliding mode controller is derived so that the actual trajectory tracks the desired trajectory as closely as possible despite the highly non-linear and coupled...
محفوظ في:
| المؤلفون الرئيسيون: | , |
|---|---|
| التنسيق: | مقال |
| اللغة: | English |
| منشور في: |
2003
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | http://eprints.utm.my/id/eprint/1948/1/MohamadNohAhmad2003_RobustSlidingModeControlForRobot.pdf http://eprints.utm.my/id/eprint/1948/ |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|