Modeling and optical control of a multi-link robot manipulator using model-reality algorithm
In this chapter we consider a multilink robot manipulator problem with two-link manipulator arm. The perturbation model is expressed as nonlinear ?rst order “real” model which exhibit a high degree of nonlinearity. When a linearized model is used to solve the optimal control it creates large modelre...
محفوظ في:
| المؤلفون الرئيسيون: | , |
|---|---|
| التنسيق: | Book Section |
| منشور في: |
Penerbit UTM
2007
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | http://eprints.utm.my/id/eprint/13569/ |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|