Modelling and control of a human-like arm incorporating muscle models
This article focuses on the modelling and control of a two-link planar mechanical manipulator that emulates a human arm. The simplicity of the control algorithm and its ease of computation are particularly highlighted in this study. The arm is subjected to a vibratory excitation at a specific locati...
محفوظ في:
| المؤلفون الرئيسيون: | , , , |
|---|---|
| التنسيق: | مقال |
| منشور في: |
Professional Engineering Publishing Ltd.
2009
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | http://eprints.utm.my/id/eprint/12977/ http://dx.doi.org/10.1243/09544062JMES1289 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|