Sliding Mode Control of a Robot Manipulator using Proportional-Integral Switching Surface
This paper presents the development of a Proportional Integral sliding mode controller to control a class of uncertain systems. It is assumed that the plant to be controlled can be represented by its nominal and bounded parametric uncertainties. A robust sliding mode controller is newly derived so t...
محفوظ في:
| المؤلف الرئيسي: | |
|---|---|
| التنسيق: | مقال |
| اللغة: | English |
| منشور في: |
ACTA Press
2002
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | http://eprints.utem.edu.my/id/eprint/9058/1/P16.pdf http://eprints.utem.edu.my/id/eprint/9058/ |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|