Adaptive PID control via sliding mode for position tracking of quadrotor MAV: Simulation and real-time experiment evaluation
The lightweight nature of micro air vehicles (MAVs) makes them highly sensitive to perturbations, thus emphasizing the need for effective control strategies that can sustain attitude stability throughout translational movement. This study evaluates the performance of two controllers (Proportional-In...
محفوظ في:
| المؤلفون الرئيسيون: | , , |
|---|---|
| التنسيق: | مقال |
| اللغة: | English |
| منشور في: |
MDPI
2023
|
| الوصول للمادة أونلاين: | http://eprints.utem.edu.my/id/eprint/27554/2/0108430052023153.PDF http://eprints.utem.edu.my/id/eprint/27554/ https://www.mdpi.com/2226-4310/10/6/512 https://doi.org/10.3390/aerospace10060512 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|