Simultaneous localization and mapping and tag-based navigation for unmanned aerial vehicles
This paper presents navigation techniques for an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) in a virtual simulation of an indoor environment using Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) and April Tag markers to reach a target destination. In many cases, UAVs can access locations that are inaccessible to pe...
محفوظ في:
| المؤلفون الرئيسيون: | , , |
|---|---|
| التنسيق: | مقال |
| اللغة: | English |
| منشور في: |
Penerbit UTHM
2023
|
| الوصول للمادة أونلاين: | http://eprints.utem.edu.my/id/eprint/27257/2/0273411012024174922677.PDF http://eprints.utem.edu.my/id/eprint/27257/ https://penerbit.uthm.edu.my/ojs/index.php/ijie/article/view/15074/6025 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|