Quadrant glitch analysis for ball screw driven positioning stage using friction compensation model feedforward
This paper presents quadrant glitches analysis using various classical feedforward controllers for sliding and presliding regime. An aircut tracking in a circular motion is performed using an XY positioning stage with certain amplitude and velocities. Static friction model, Generalized Maxwell Slip...
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| 主要な著者: | , , , , |
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| フォーマット: | Conference or Workshop Item |
| 言語: | English |
| 出版事項: |
2014
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| 主題: | |
| オンライン･アクセス: | http://eprints.utem.edu.my/id/eprint/13725/1/isoris2014.jpg http://eprints.utem.edu.my/id/eprint/13725/ |
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