Control of Omni-Directional Mecanum wheel mobile Robot and analysis of Artificial Muscle
This paper presents the processes undertaken in the design and development of an intelligent omni-directional mobile robot using four custom-made mecanum wheels. The mecanum wheel developed consists of nine rollers made from delrin. All mecanum wheels are independently powered using four units of pr...
محفوظ في:
| المؤلفون الرئيسيون: | , , |
|---|---|
| التنسيق: | مقال |
| اللغة: | English |
| منشور في: |
Kolej Universiti Kejuruteraan Utara Malaysia (KUKUM)
2009
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | http://dspace.unimap.edu.my/xmlui/handle/123456789/6333 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|