Collision avoidance algorithm design for UAV base on parametric theorem and circle overlapping method / Nur Fadzilah Mohamad Radzi
This research presents a collision avoidance algorithm for resolving the conflict between two cooperative UAVs (Unmanned Aerial Vehicle) that fly in a straight trajectory with fixed altitude (2-horizontal dimension). However, it is not applicable to be used for obstacle conflicts. This proposed algo...
محفوظ في:
المؤلف الرئيسي: | Nur Fadzilah, Mohamad Radzi |
---|---|
التنسيق: | أطروحة |
منشور في: |
2013
|
الموضوعات: | |
الوصول للمادة أونلاين: | http://studentsrepo.um.edu.my/8648/4/Thesis_%2D_KGA_090073.pdf http://studentsrepo.um.edu.my/8648/ |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
مواد مشابهة
-
UAV collision detection algorithm design based on circle overlapping test
بواسطة: Radzi, N.F.M., وآخرون
منشور في: (2012) -
Multi agent reinforcement learning for UAV collision avoidance
بواسطة: Abdul Hamid, Nor Asilah Wati, وآخرون
منشور في: (2024) -
Collision avoidance using ultrasonic sensors
بواسطة: Minjal, Marwan Nafea, وآخرون
منشور في: (2012) -
3D collision avoidance system for unmanned aerial vehicle (UAV) with decentralized approach.
بواسطة: Harun, Mohamad Haniff, وآخرون
منشور في: (2023) -
Ultrasonic system for avoiding car collision
بواسطة: Abdul Rahman, Mohd. Zamani
منشور في: (2013)