State Variable Feedbaek Control of a Gantry Crane

The outcome of this project is to design a controller to meet the requirement of high positioning accuracy and small swing angle, motion and stabilization control of gantry crane. The dynamic of the gantry crane system has been modeled in state variable form to obtain state feedback gain matrix a...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي: Muhamad Nasrah, Nur Syazni
التنسيق: Final Year Project
اللغة:English
منشور في: Universiti Teknologi PETRONAS 2008
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:http://utpedia.utp.edu.my/9972/1/2008%20-%20State%20Variable%20Feedback%20Control%20of%20a%20Gantry%20Crane.pdf
http://utpedia.utp.edu.my/9972/
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!