Feedback linearized strategies for collaborative nonholonomic robots
Collaborative wheeled mobile robots are not stable around a point by continuous time-invariant feedback. Therefore, linear control is ineffective and innovative design techniques such as feedback linearization are required. This paper presents feedback linearized control strategies for collaborative...
محفوظ في:
| المؤلفون الرئيسيون: | , , |
|---|---|
| التنسيق: | Conference or Workshop Item |
| منشور في: |
2007
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | http://eprints.utp.edu.my/318/1/paper.pdf http://eprints.utp.edu.my/318/ |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|