Cartographer local SLAM optimization using multistage distance scan scheduler
This paper presents the utilization of Google’s simultaneous localization and mapping (SLAM) called Cartographer, and improvement of the existing processing speed using multistage distance scheduler. The presented approach optimizes the Local SLAM part in Cartographer to correct local pose based fro...
محفوظ في:
| المؤلفون الرئيسيون: | , , , |
|---|---|
| التنسيق: | Conference or Workshop Item |
| منشور في: |
2020
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | http://eprints.utm.my/id/eprint/89792/ http://dx.doi.org/10.1007/978-981-15-4481-1_20 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
كن أول من يترك تعليقا!