Optimization of model reference adaptive controller for the inverted pendulum system using CCPSO and DE algorithms
The main aim of this paper is to propose two variants of bio-inspired algorithm, Constriction Coefficient Particle Swarm Optimization (CCPSO) and Differential Evolution (DE), which determine optimal parameters of Proportional-Integral-Derivative (PID) controller. To achieve this purpose, the PID con...
محفوظ في:
| المؤلفون الرئيسيون: | , , , |
|---|---|
| التنسيق: | مقال |
| منشور في: |
Pleiades Publishing
2018
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | http://eprints.utm.my/id/eprint/84347/ https://doi.org/10.3103/S0146411618040041 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|