Control of mobile manipulator using resolved acceleration with iterative-learning-proportional-integral active force control
A practical and novel method to control a mobile manipulator is proposed using a resolved acceleration with iterative-learning-proportional-integral active force control strategy.It is implemented as an approach for the robust motion control of a mobile manipulator comprising a diffrentially driven...
محفوظ في:
| المؤلفون الرئيسيون: | , |
|---|---|
| التنسيق: | مقال |
| اللغة: | English |
| منشور في: |
Praise Worthly Prize
2007
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | http://eprints.utm.my/id/eprint/7139/1/MusaMailah2007_Control_of_mobile_manipulator_using_resolved.pdf http://eprints.utm.my/id/eprint/7139/ |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
كن أول من يترك تعليقا!