A fault-tolerant control scheme for a hovering underwater vehicle subject to region function formulation
This paper presents a new technique to control a hovering Autonomous Underwater Vehicle (AUV) mounted with four horizontal and four vertical thrusters. In this control scheme, fault tolerant decomposition and region based control schemes for tracking purposes are used. A Lyapunov-like function is pr...
محفوظ في:
| المؤلفون الرئيسيون: | , , |
|---|---|
| التنسيق: | Conference or Workshop Item |
| منشور في: |
2013
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | http://eprints.utm.my/id/eprint/50854/ http://dx.doi.org/ 10.1109/ASCC.2013.6606166 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|