Implementation of recurrent neural network to control rotational inverted pendulum using IMC scheme
Problem statement: This paper presents an overview of a controller for a Rotational Inverted Pendulum (RIP) based on a New Recurrent Neural Network (NRNN) using Internal Model control (IMC). The RIP consists of a DC servo motor, arm and pendulum. The RIP is modelled in MATLAB/Simulink and the simula...
محفوظ في:
| المؤلفون الرئيسيون: | , , , |
|---|---|
| التنسيق: | مقال |
| منشور في: |
Elsevier
2012
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | http://eprints.utm.my/id/eprint/33922/ http://www.ajbasweb.com/old/ajbas/2012/July/299-306.pdf |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|