Hardware-in-the-loop simulation of automatic steering control for double lane change and sine steer manoeuvres
This paper presents a 9-Degree of Freedom (DOF) vehicle model combined with a closed loop driver model for developing vehicle lateral control. The driver model was developed to control the steering angle and uses predefined path as a reference for the control input. The outer-loop and innerloop cont...
محفوظ في:
| المؤلفون الرئيسيون: | , , |
|---|---|
| التنسيق: | مقال |
| منشور في: |
Inderscience Publishers
2012
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | http://eprints.utm.my/id/eprint/33860/ http://dx.doi.org/10.1504/IJVAS.2012.047695 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|