Control system design for an autonomous helicopter model in hovering using pole placement method
This paper present the results of attitude, velocity, heave and yaw controller design for UTM autonomous model scaled helicopter using identified model of vehicle dynamic from parameterized state-space model proposed by Mettler (2000) with quasisteady attitude dynamic approximation (6 DOF model). Mu...
محفوظ في:
| المؤلفون الرئيسيون: | , , |
|---|---|
| التنسيق: | Conference or Workshop Item |
| اللغة: | English |
| منشور في: |
2006
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | http://eprints.utm.my/id/eprint/221/1/AbasAbWahab2006_ControlSystemDesignAutonomous_.pdf http://eprints.utm.my/id/eprint/221/ |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|