Dead reckoning of a skid steer mobile robot using fuzzy
In the context of autonomous navigations, controlling a four-wheel skid steer mobile robot is quite a challenge. Position estimation using odometric systems tend to give a rather poor estimation of position when implemented on it. In this paper, a fuzzy logic approach is described in order to minimi...
محفوظ في:
| المؤلفون الرئيسيون: | , , |
|---|---|
| التنسيق: | مقال |
| اللغة: | English |
| منشور في: |
European Journals Inc.
2009
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | http://eprints.utm.my/id/eprint/13300/1/MohdAziziAbdulRahman2009_DeadReckoningOfASkidSteerMobile.pdf http://eprints.utm.my/id/eprint/13300/ |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
كن أول من يترك تعليقا!