Intelligent adaptive active force control of a robotic arm with embedded iterative learning algorithms
The robust and accurate control of a robotic arm or manipulator are of prime importance especially if the system is subjected to varying forms of loading and operating conditions. The paper highlights a novel and robust method to control a robotic arm using an iterative learning technique embedded i...
محفوظ في:
| المؤلفون الرئيسيون: | , |
|---|---|
| التنسيق: | مقال |
| اللغة: | English |
| منشور في: |
Penerbit UTM Press
2001
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | http://eprints.utm.my/id/eprint/1252/1/JT35A8.pdf http://eprints.utm.my/id/eprint/1252/ http://www.penerbit.utm.my/onlinejournal/35/A/JT35A8.pdf |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
كن أول من يترك تعليقا!