Obstacle Avoidance by Steering and Braking with Minimum Total Vehicle Force
In this study of automatic obstacle avoidance maneuver, a fast and precise algorithm for solving a two-point boundary value problem (TPBVP) is developed. This algorithm realizes optimal control by minimizing the total vehicle force using integrated steering and braking control. Such optimal control...
محفوظ في:
| المؤلفون الرئيسيون: | , |
|---|---|
| التنسيق: | Conference or Workshop Item |
| اللغة: | English |
| منشور في: |
2016
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | http://eprints.utem.edu.my/id/eprint/24323/1/IFAC%20Amrik.pdf http://eprints.utem.edu.my/id/eprint/24323/ https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896316322509?via%3Dihub https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2016.10.638 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|