A Refined Immune Systems Inspired Model For Multi-robot Shepherding
In this paper, basic biological immune systems and their responses to external elements to maintain an organism's health state are described. The relationship between immune systems and multi-robot systems are also discussed. The proposed algorithm is based on immune network theories that have...
محفوظ في:
المؤلفون الرئيسيون: | Razali, Sazalinsyah, Meng, Qinggang, Yang, Shuang-Hua |
---|---|
التنسيق: | Conference or Workshop Item |
اللغة: | English |
منشور في: |
2010
|
الموضوعات: | |
الوصول للمادة أونلاين: | http://eprints.utem.edu.my/id/eprint/20200/1/A%20REFINED%20IMMUNE%20SYSTEMS%20INSPIRED%20MODEL%20FOR%20MULTI-ROBOT%20SHEPHERDING-SAZALINSYAH%20RAZALI-MAK%2000441%20RAF.pdf http://eprints.utem.edu.my/id/eprint/20200/ |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
مواد مشابهة
-
A Refined Immune Systems Inspired Model for Multi-Robot Shepherding
بواسطة: Razali, Sazalinsyah, وآخرون
منشور في: (2010) -
Immune Inspired Cooperative Mechanism with Refined Low-level Behaviors for Multi-Robot Shepherding
بواسطة: Razali, Sazalinsyah, وآخرون
منشور في: (2012) -
Shepherding: An Immune-Inspired Robotics Approach
بواسطة: Razali, Sazalinsyah, وآخرون
منشور في: (2010) -
Multi-robot cooperation inspired by immune systems
بواسطة: Razali, Sazalinsyah, وآخرون
منشور في: (2009) -
Flock Identification using Connected Components Labeling for Multi-Robot Shepherding
بواسطة: Razali, Sazalinsyah, وآخرون
منشور في: (2013)