Second Order Sliding Mode Controller for Longitudinal Wheel Slip Control
This paper investigates the longitudinal wheel slip tracking control approach for ground vehicle. A mathematical model of a quarter vehicle undergoing a straight-line braking maneuver is used as the control model. Second order sliding mode (SOSM) control approach using super-twisting technique...
محفوظ في:
| المؤلفون الرئيسيون: | , , , , |
|---|---|
| التنسيق: | Conference or Workshop Item |
| اللغة: | English |
| منشور في: |
2012
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | http://eprints.utem.edu.my/id/eprint/12146/3/Second_Order_Sliding_Mode_Controller_for_Longitudinal_Wheel_Slip_Control.pdf http://eprints.utem.edu.my/id/eprint/12146/ |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|