Staff View: Sistem Pengawal Motor Tak Lelurus

Sistem Pengawal Motor Tak Lelurus

Kebiasaannya sistem operasi motor memerlukan suatu pengawal yang baik bagi memastikan hasil keluaran halaju putaran yang diperolehi adalah seperti yang dikehendaki dan sentiasa stabil. Pengawal PID (Proportional, Integral, dan Derivative) merupakan satu pengawal piawai dan digunakan secara mel...

Full description

Saved in:

Bibliographic Details
Main Author:	Abd. Razak, Siti Nor Hajar
Format:	Monograph
Language:	English
Published:	Universiti Sains Malaysia 2005
Subjects:	T Technology TK Electrical Engineering. Electronics. Nuclear Engineering
Online Access:	http://eprints.usm.my/57989/1/Sistem%20Pengawal%20Motor%20Tak%20Lelurus_Siti%20Nor%20Hajar%20Abd.%20Razak.pdf http://eprints.usm.my/57989/
Tags:	Add Tag No Tags, Be the first to tag this record!

id	my.usm.eprints.57989
record_format	eprints
spelling	my.usm.eprints.57989 http://eprints.usm.my/57989/ Sistem Pengawal Motor Tak Lelurus Abd. Razak, Siti Nor Hajar T Technology TK Electrical Engineering. Electronics. Nuclear Engineering Kebiasaannya sistem operasi motor memerlukan suatu pengawal yang baik bagi memastikan hasil keluaran halaju putaran yang diperolehi adalah seperti yang dikehendaki dan sentiasa stabil. Pengawal PID (Proportional, Integral, dan Derivative) merupakan satu pengawal piawai dan digunakan secara meluas dalam proses industri. Walau bagaimanapun pengawal PID tidak dapat memberi keluaran halaju putaran yang memuaskan dan memakan masa untuk mecapai keadaan stabil apabila terdapat gangguan tork beban pada sistem operasi motor. Untuk mengatasi masalah tersebut, pengawal tak lelurus telah diperkenalkan. Matlamat utama projek ini adalah untuk membina satu pengawal yang boleh mengawal sistem operasi motor yang tak lelurus, mempertingkatkan lagi kecekapan halaju sudut, dan mempercepatkan sistem operasi motor bagi mencapai keadaan stabil. Oleh itu, nilai terbaik bagi masa naik, rt dan masa penetapan, st yang diperolehi ialah masing-masing 0.1 saat dan 1.4 saat. Didapati nilai masa naik dan masa penetapan tersebut cepat daripada pengawal PID. Keadah yang digunakan bagi merekabentuk pengawal tak lelurus ini ialah kaedah pelelurusan suap-balik (feedback linearization) yang terbahagi kepada 2 bahagian iaitu kaedah pelelurusan masukan-keadaan (input-state linearization) dan kaedah pelelurusan masukan-keluaran (input-output linearization). Projek ini merangkumi proses rekabentuk dan analisis bagi pengawal tak lelurus bagi motor arus terus. Semua simulasi yang dilakukan dilaksanakan dengan menggunakan perisian MATLAB. Universiti Sains Malaysia 2005-03-01 Monograph NonPeerReviewed application/pdf en http://eprints.usm.my/57989/1/Sistem%20Pengawal%20Motor%20Tak%20Lelurus_Siti%20Nor%20Hajar%20Abd.%20Razak.pdf Abd. Razak, Siti Nor Hajar (2005) Sistem Pengawal Motor Tak Lelurus. Project Report. Universiti Sains Malaysia, Pusat Pengajian Kejuruteraan Elektrik dan Elektronik. (Submitted)
institution	Universiti Sains Malaysia
building	Hamzah Sendut Library
collection	Institutional Repository
continent	Asia
country	Malaysia
content_provider	Universiti Sains Malaysia
content_source	USM Institutional Repository
url_provider	http://eprints.usm.my/
language	English
topic	T Technology TK Electrical Engineering. Electronics. Nuclear Engineering
spellingShingle	T Technology TK Electrical Engineering. Electronics. Nuclear Engineering Abd. Razak, Siti Nor Hajar Sistem Pengawal Motor Tak Lelurus
description	Kebiasaannya sistem operasi motor memerlukan suatu pengawal yang baik bagi memastikan hasil keluaran halaju putaran yang diperolehi adalah seperti yang dikehendaki dan sentiasa stabil. Pengawal PID (Proportional, Integral, dan Derivative) merupakan satu pengawal piawai dan digunakan secara meluas dalam proses industri. Walau bagaimanapun pengawal PID tidak dapat memberi keluaran halaju putaran yang memuaskan dan memakan masa untuk mecapai keadaan stabil apabila terdapat gangguan tork beban pada sistem operasi motor. Untuk mengatasi masalah tersebut, pengawal tak lelurus telah diperkenalkan. Matlamat utama projek ini adalah untuk membina satu pengawal yang boleh mengawal sistem operasi motor yang tak lelurus, mempertingkatkan lagi kecekapan halaju sudut, dan mempercepatkan sistem operasi motor bagi mencapai keadaan stabil. Oleh itu, nilai terbaik bagi masa naik, rt dan masa penetapan, st yang diperolehi ialah masing-masing 0.1 saat dan 1.4 saat. Didapati nilai masa naik dan masa penetapan tersebut cepat daripada pengawal PID. Keadah yang digunakan bagi merekabentuk pengawal tak lelurus ini ialah kaedah pelelurusan suap-balik (feedback linearization) yang terbahagi kepada 2 bahagian iaitu kaedah pelelurusan masukan-keadaan (input-state linearization) dan kaedah pelelurusan masukan-keluaran (input-output linearization). Projek ini merangkumi proses rekabentuk dan analisis bagi pengawal tak lelurus bagi motor arus terus. Semua simulasi yang dilakukan dilaksanakan dengan menggunakan perisian MATLAB.
format	Monograph
author	Abd. Razak, Siti Nor Hajar
author_facet	Abd. Razak, Siti Nor Hajar
author_sort	Abd. Razak, Siti Nor Hajar
title	Sistem Pengawal Motor Tak Lelurus
title_short	Sistem Pengawal Motor Tak Lelurus
title_full	Sistem Pengawal Motor Tak Lelurus
title_fullStr	Sistem Pengawal Motor Tak Lelurus
title_full_unstemmed	Sistem Pengawal Motor Tak Lelurus
title_sort	sistem pengawal motor tak lelurus
publisher	Universiti Sains Malaysia
publishDate	2005
url	http://eprints.usm.my/57989/1/Sistem%20Pengawal%20Motor%20Tak%20Lelurus_Siti%20Nor%20Hajar%20Abd.%20Razak.pdf http://eprints.usm.my/57989/
_version_	1762962392040341504
score	13.211869

Sistem Pengawal Motor Tak Lelurus

Similar Items