Design And Fabrication Of Autnomous Robot
Tesis ini adalah mengenai merekabentuk dan menbina robot automatik yang berprogram. Tujuan tesis ini adalah menghasilkan mesin dengan menggunakan tangan dari merekabentuk ke pembinaan, untuk bertanding dalam pertandingan Asia-Pacific Robot Contest 2005. Tajuk pertandingan robot ini adalah ‘Pan...
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Monograph |
| Language: | English |
| Published: |
Universiti Sains Malaysia
2003
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://eprints.usm.my/57052/1/Design%20And%20Fabrication%20Of%20Autnomous%20Robot_On%20Choong%20Wah.pdf http://eprints.usm.my/57052/ |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Summary: | Tesis ini adalah mengenai merekabentuk dan menbina robot automatik yang
berprogram. Tujuan tesis ini adalah menghasilkan mesin dengan menggunakan tangan dari
merekabentuk ke pembinaan, untuk bertanding dalam pertandingan Asia-Pacific Robot
Contest 2005. Tajuk pertandingan robot ini adalah ‘Panjakan ke atas tembok besar dan
menyalakan ‘holy fire’’.
Robot automatik ini mesti bergerak dengan automatik tanpa kawalan daripada
operator. Robot ini dikehendaki bergerak dari zon permulaan sehingga ke lampu besar
(Torch) dan memasukkan bola ke dalam lampu besar tersebut. Untuk bergerak ke lampu
besar, robot ini mesti boleh memusing 90 darjah dan boleh bergerak secara lurus.
Robot ini merupakan system berpacak, di mana ia mencantumkan alat-alat dengan
program komputer dalam merekacipta dan pembinaan. Alat-alat yang digunakan termasuk
struktur robot, motor, roda, Pegawal BASIC Stamp dan komponen-komponen yang lain.
Program komputer yang digunakan ialah program BASIC Stamp yang boleh mengawal
pergerakan robot secara langkah dan memasukkan bola kemudian.
Robot ini hanya menggunakan alat-alat dan komponen-komponen yang ringan.
Berat robot ini adalah kurang daripada 10kg. Saiz robot ini adalah kurang daripada 50cm x
50cm dan ketinggian adalah kurang daripada 150 cm sebelum bermula, dan ketinggian
kurang daripada 200 cm selepas bermula. Kuasa electrik yang digunakan adalah 24 VDC. |
|---|