Development of a robotic boiler header inspection device with redundant localization system
A pipe inspection robot, called a boiler header inspection robot (BHIR), is presented in this paper. The BHIR was designed specifically to inspect the inner surfaces of horizontal boiler header pipes in a thermal power plant in Malaysia that is owned by Tenaga Nasional Berhad (TNB). The main challen...
محفوظ في:
| المؤلفون الرئيسيون: | , , |
|---|---|
| مؤلفون آخرون: | |
| التنسيق: | مقال |
| منشور في: |
Fuji Technology Press
2023
|
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|